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图书信息
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自主水下机器人
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| ISBN： | 9787508855455 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 徐会希等著 |
出版社： | 龙门书局 |
| 出版时间： | 2019年06月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 13,269页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-02-09
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图书简介 | | 本书结合“潜龙一号”机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容，最后介绍了自主水下机器人的应用。 |
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