同类推荐
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
传感器与机器人感知技术（许红）
-
¥59.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
隐私计算技术与应用
-
¥49.00
-
-
传感器与检测技术 第5版 AI融合版
-
¥98.00
-
-
传感器与检测技术 第5版 AI融合版
-
¥98.00
-
-
传感器与检测技术 第5版 AI融合版
-
¥98.00
-
-
工业机器人技术基础 第3版
-
¥45.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
可重构机械臂的动力学控制方法
|
| ISBN： | 9787030607485 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 杜艳丽[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2019年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 205页 |
中图法： | TP241 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
10
|
|
2026-09-21
|
图书简介 | | 本书分为八章，分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望，主要内容包括：机械臂系统中常见的动力学问题；可重构机械臂的国内外发展现状等。 |
|