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图书信息
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机器人控制系统设计与仿真
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| ISBN： | 9787040515305 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 赵翠俭，周海波，林燕文主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2019年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 226页 |
中图法： | TP24;TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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70
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教材库
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2026-02-09
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图书简介 | | 本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，通过设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。 |
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