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图书信息
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ROS机器人编程:原理与应用
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| ISBN： | 9787111625766 |
定价： | ￥199.00 |
| 作者： | (美)怀亚特·S.纽曼(Wyatt S. Newman)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,450页 |
中图法： | TP242 |
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391
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2026-02-09
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图书简介 | | 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。 |
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