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图书信息
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机器人技术及其应用
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| ISBN： | 9787308186087 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 朱世强，王宣银主编 |
出版社： | 浙江大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年06月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 380页 |
中图法： | TP242 |
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2026-09-14
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图书简介 | | 本书共分13章，内容包括：机器人的总体和机械结构设计、机器人运动学、微分运动和雅可比矩阵、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人运动与力控制等。 |
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