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图书信息
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驱动冗余并联机床性能分析及控制
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| ISBN： | 9787030602275 |
定价： | ￥85.00 |
| 作者： | 吴军，李铁民，王立平著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2019年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 183页 |
中图法： | TG659 |
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2025-12-11
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图书简介 | | 本书以作者近年来在并联机床的优化设计、动态特性分析及运动控制方面的研究成果为基础，系统论述冗余并联机床的性能分析、参数辨识及控制方法。内容包括：驱动冗余并联机床的性能分析；驱动冗余并联机床的运动学标定；驱动冗余并联机床的静刚度建模与实验等。 |
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