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图书信息
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自适应控制理论与应用
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| ISBN: | 9787568266376 |
定价: | ¥39.00 |
| 作者: | 张卫忠,赵良玉编著 |
出版社: | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间: | 2019年01月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 142页 |
中图法: | TP273 |
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604
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2025-10-31
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图书简介 | | 本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第七章讲解了自适应观测器的设计;第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。 |
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