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图书信息
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工业机器人应用技术基础
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| ISBN： | 9787568042420 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 刘杰，王涛主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 167页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域，重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿(位置和方向)的描述方法、不同坐标系之间的变换，齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。 |
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