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图书信息
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Gough-Stewart平台的分析与优化设计
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| ISBN： | 9787561263761 |
定价： | ￥28.00 |
| 作者： | 刘国军编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 127页 |
中图法： | TP242 |
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2025-08-08
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图书简介 | | Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。 |
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