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图书信息
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移动智能自主系统
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| ISBN： | 9787118115949 |
定价： | ￥258.00 |
| 作者： | (印)Jitendra R. Raol，(南非)Ajith K. Gopal编 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年09月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 29,765页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TN87 |
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北京人天书店有限公司
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5
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库区4
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2026-06-09
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其它供货商库存合计
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57
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2026-06-05
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图书简介 | | 本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。 |
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