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图书信息
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
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| ISBN: | 9787569306057 |
定价: | ¥60.00 |
| 作者: | 张国良,姚二亮著 |
出版社: | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间: | 2018年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 296页 |
中图法: | TP242 |
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2026-04-01
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图书简介 | | 本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术,即同时定位与地图创建(SLAM)。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法,而后阐述了基于视觉的SLAM方法(VSLAM),并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。 |
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