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图书信息
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
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| ISBN： | 9787569306057 |
定价： | ￥60.00 |
| 作者： | 张国良，姚二亮著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 296页 |
中图法： | TP242 |
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69
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2026-06-08
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图书简介 | | 本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术，即同时定位与地图创建(SLAM)。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法，而后阐述了基于视觉的SLAM方法(VSLAM)，并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。 |
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