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图书信息
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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
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| ISBN: | 9787030584830 |
定价: | ¥60.00 |
| 作者: | 唐于涛著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2018年08月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 157页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | N94 |
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2025-10-28
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图书简介 | | 本书针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。 |
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