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图书信息
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少自由度并联机构研究与设计
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| ISBN： | 9787030573971 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 李研彪，张征，孙鹏编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 165页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TH112.1 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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库区4
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2026-04-05
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其它供货商库存合计
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书主要介绍少自由度并联机构的新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的新成果。提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况。 |
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