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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787568255127 |
定价： | ￥46.00 |
| 作者： | 蒋志宏编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 216页 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-04
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图书简介 | | 本书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。 |
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