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图书信息
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
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| ISBN： | 9787512426771 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 寇昆湖，吴华丽，程继红著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 146页 |
中图法： | V556 |
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2025-09-02
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图书简介 | | 本书针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多弹两种情形介绍了视觉辅助INS误差修正方法，并介绍误差修正精度的影响因素和传递关系。 |
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