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图书信息
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移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划
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| ISBN： | 9787512425996 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 陈孟元著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 210页 |
中图法： | TP242 |
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2026-08-10
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图书简介 | | 本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年“诺贝尔生理学或医学奖”启发，拟将发现的局部场景细胞、位姿细胞、网格细胞、速度细胞、边界细胞等具有定位导航功能的细胞模型应用于SLAM研究中。 |
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