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图书信息
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多智能体系统的协同群集运动控制
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| ISBN： | 9787030511652 |
定价： | ￥120.00 |
| 作者： | 陈杰，方浩，辛斌著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2017年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,213页 |
装祯： | 平装 |
| 中图法： | TP18 |
印次： | 2018.01重印 |
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书以多智能体系协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；最后，针对多智能体系非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。 |
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