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图书信息
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多源动态系统融合估计
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| ISBN: | 9787030568724 |
定价: | ¥120.00 |
| 作者: | 潘泉[等]著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2018年01月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 308页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TN953 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求,围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题,开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究,包括多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束动态系统建模与估计、状态演化多模态的马尔可夫跳变系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望最大化的联合估计与辨识及基于事件驱动的单传感器量测管理。 |
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