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图书信息
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机器人学导论:mechanics and control
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| ISBN： | 9787111590316 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | (美)约翰 J.克雷格(John J. Craig)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 301页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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500
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。 |
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