同类推荐
-
-
无线传感器网络简明教程
-
¥69.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
数据智能:数据分析师的AI转型升级指南
-
¥89.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
机器人学导论:mechanics and control
|
| ISBN： | 9787111590316 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | (美)约翰 J.克雷格(John J. Craig)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 301页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2026-07-01
|
图书简介 | | 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。 |
|