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图书信息
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机器人学导论:英文版
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| ISBN： | 9787111586722 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | (美)约翰·J.克雷格(John J. Craig)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年01月 |
版次： | 影印版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 424页 |
中图法： | TP242 |
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2026-07-01
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图书简介 | | 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。 |
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