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图书信息
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动态测量数据处理理论
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| ISBN： | 9787503040252 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 赵长胜著 |
出版社： | 测绘出版社 |
| 出版时间： | 2016年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 138页 |
中图法： | TB22 |
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容，详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。 |
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