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图书信息
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控制工程基础
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| ISBN： | 9787568032193 |
定价： | ￥29.80 |
| 作者： | 吴华春[等]编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 176页 |
中图法： | TP13 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书共6章，第1章主要介绍了开环控制、闭环控制、复合控制的原理，控制过程的物理本质，单变量反馈控制系统的组成和分类，以及系统基本要求的稳定性、快速性、准确性概念。第2章主要介绍了数学模型的概念、建模方法、拉普拉斯变换、传递函数、数学模型的图解方法。第3章主要介绍了控制系统时域分析，包括稳定性分析、瞬态性能、稳态误差分析与计算。第4章主要介绍了控制系统的频域分析，包括频域响应与频率特性的概念、频率特性的图解方法、控制系统的开环频率特性、频域性能指标与时城性能指标的关系。第5章主要介绍了PID控制律及基于频域分析的控制系统设计和校正。第6章为应用实例，以硬盘为控制对象，运用计算机辅助设计技术，进行控制系统的设计和校正。 |
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