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图书信息
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机器人学导论:翻译版
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| ISBN： | 9787560363950 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | Subir Kumar Saha著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 240页 |
中图法： | TP242 |
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2026-07-28
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图书简介 | | 本书侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。 |
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