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图书信息
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工业机器人结构及维护
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| ISBN： | 9787122298317 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 龚仲华编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2017年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 224页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书介绍了机械人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求等。 |
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