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图书信息
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工业机器人技术
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| ISBN： | 9787115446275 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 龚仲华，夏怡编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2017年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 252页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤。 |
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