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图书信息
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仿人型假手及其生机交互控制
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| ISBN： | 9787560357096 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 刘宏[等]著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 234页 |
中图法： | TP241 |
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略即具体的生机交互控制实验等内容。 |
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