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图书信息
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捷联式惯性导航系统设计原理
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| ISBN： | 9787118109443 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | (俄)B. B. 马特维耶夫，(俄)B. Я. 拉斯波波夫著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2017年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,267页 |
中图法： | V448.131 |
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2025-12-04
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图书简介 | | 本书叙述了利用欧拉－科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。 |
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