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图书信息
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工业机器人应用基础:基于KUKA机器人
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| ISBN： | 9787512421707 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 林燕文，李曙生主编 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2016年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 254页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-09-04
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图书简介 | | 本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法；运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写。 |
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