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图书信息
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四旋翼无人机控制:基于视觉的悬停与导航:based hovering and navigation
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| ISBN： | 9787118109061 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | (美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo[等]著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2016年06月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 19,162页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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3
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2025-11-17
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图书简介 | | 本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。介绍了小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像等方面的内容。 |
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