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图书信息
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冗余并联机器人构型综合与应用
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| ISBN： | 9787030493033 |
定价： | ￥76.00 |
| 作者： | 郭盛，曲海波著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2016年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 197页，[3]页图版 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-04-27
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图书简介 | | 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。主要内容包括：驱动冗余并联机器人构型综合方法、具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人等。 |
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