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图书信息
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机器人机构自由度分析理论
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| ISBN： | 9787030242440 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 赵景山，冯之敬，褚福磊著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2009年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 328页 |
装祯： | 平装 |
| 中图法： | TP242 |
印次： | 2014.07重印 |
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202
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2026-06-23
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图书简介 | | 本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件；通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理论等。 |
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