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图书信息
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机构与机器人动力学研究
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| ISBN: | 9787030465320 |
定价: | ¥298.00 |
| 作者: | 余跃庆等著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2015年12月 |
开本: | 29cm |
| 页数: | 814页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
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202
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2026-04-28
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图书简介 | | 本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体。反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性等共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展示,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。 |
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