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图书信息
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
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| ISBN： | 9787030386564 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 訾斌著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2013年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,165页 |
装祯： | 平装 |
| 中图法： | TP242 |
印次： | 2016.01重印 |
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202
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人设计分析、混合驱动柔索并联机器人误差建模与灵敏度分析等。 |
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