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图书信息
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机器人学:建模、规划与控制:modelling, planning and control
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| ISBN： | 9787560557847 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | (意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)[等]著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2015年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 463页 |
中图法： | TP24 |
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176
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2025-12-15
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图书简介 | | 本书主要内容包括：运动学；微分运动学和精力学；轨迹规划；执行器与传感器；控制体系；动力学；运动控制；力控制；视觉伺服系统；移动机器人；运动规划等13章。 |
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