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图书信息
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机器人系统设计及应用
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| ISBN： | 9787122254276 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 郭彤颖，安冬主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2016年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 150页 |
中图法： | TP242 |
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章，主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学、机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用等。 |
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