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图书信息
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机构运动微分几何学分析与综合
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| ISBN： | 9787111479352 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 王德伦，汪伟著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2015年03月 |
开本： | 27cm |
| 页数： | 11,429页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TH112 |
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2026-08-20
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图书简介 | | 本书以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。书中以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。 |
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