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图书信息
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无人直升机着舰制导与控制
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| ISBN： | 9787118089967 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 杨一栋主编 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2013年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 153页 |
中图法： | V279 |
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2025-11-17
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图书简介 | | 本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状；阐述无人机着舰环境，对环境因素进行建模分析，建立了描述无人机着舰运动的坐标体系；从着舰运动的物理本质出发，阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式，构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构；阐述了基于视线的无人机进场制导技术，以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法；研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统，进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证，并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。最后以某小型无人机为例，较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。 |
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