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图书信息
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高等动力学
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| ISBN: | 9787111441731 |
定价: | ¥32.00 |
| 作者: | 尚玫编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2013年11月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 238页 |
中图法: | O313 |
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1
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2026-01-22
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图书简介 | | 本书共分三个篇:分析力学、刚体动力学和运动稳定性。第1篇为分析力学,主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学,着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识,以及欧拉情形和拉格朗日情形刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性,叙述运动稳定性理论的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。 |
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