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图书信息
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
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| ISBN： | 9787811304091 |
定价： | ￥26.00 |
| 作者： | 陈华著 |
出版社： | 江苏大学出版社 |
| 出版时间： | 2012年11月 |
开本： | 22cm |
| 页数： | 137页 |
中图法： | TP242.6 |
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6
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书介绍了一类非完整机器人运动学系统动态反馈的半全局饱和镇定、一类非完整机器人运动学系统动态反馈的饱和跟踪控制、几类视觉伺服反馈的不确定非完整机器人运动学系统饱和镇定、一类视觉反馈的机器人动态反馈的饱和镇定等内容。 |
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