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图书信息
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双足步行机器人仿真设计
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| ISBN: | 9787030357038 |
定价: | ¥38.00 |
| 作者: | (日)ROBO-ONE委员会编 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2013年01月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 222页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
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2026-06-22
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图书简介 | | 本书面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 |
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