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图书信息
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智能控制
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| ISBN： | 9787576366495 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 白端元，梁小伟，颜飞编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 290页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-10-17
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图书简介 | | 本书构建了“基础理论-核心算法-工程实践”的递进式知识体系。梳理智能控制的发展脉络与学科定位，介绍专家控制、模糊控制、人工神经网络控制三大核心智能控制范式的基本原理与数学基础，引入专家PID控制、自适应模糊PID控制、感知器、BP网络、RBF网络等经典算法的设计逻辑与实现方法。覆盖小脑模型神经网络、Hopfield网络等高级神经网络模型，以及神经网络监督控制、自适应控制、模型参考自适应控制等控制策略。最终通过六自由度机械臂模糊自抗扰控制、自适应积分终端滑模控制、自动驾驶汽车神经网络自适应MPC轨迹跟踪控制三个典型案例，呈现了智能控制算法从系统建模、控制器设计到仿真验证的流程。 |
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