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图书信息
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面向复杂与极端场景的车辆轨迹预测研究
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| ISBN： | 9787512159112 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 柴琳果[等]著 |
出版社： | 北京交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 163页 |
中图法： | U463.67 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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788
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库区6/一棵蓝1
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2026-11-08
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其它供货商库存合计
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500
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2026-11-06
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图书简介 | | 本书共分为6章：概述智能网联现状与缺口，构建车路协同框架并提出数据预处理方法；针对高速和交叉口建立复杂与极端场景意图驱动预测模型，输出不确定轨迹；设计虚拟距离多维风险图与模糊分级，用神经网络端到端生成风险图；在车载端融合多模型与状态机识别意图，横纵解耦生成候选轨迹并风险优选，经动态时间规整与卡尔曼滤波实现车路融合，再以鲁棒MPC闭环优化；最后搭建模块化联合仿真平台，采集云端数据训练模型，在高速与交叉口等复杂路况和极端车流案例测试并接入城市异构系统验证预警，形成车路协同风险防控与轨迹优化一体化方案。 |
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