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图书信息
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具身智能制造
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| ISBN： | 9787122514677 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 黄思翰著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 481页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TH166 |
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2026-11-11
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图书简介 | | 全书从智能制造、机器人技术与人工智能的发展演进出发，解析具身智能推动制造系统由自动化、柔性化向自主感知、协同决策与动态优化转变的内在逻辑；围绕具身交互、具身协作、具身集群、具身调度、具身配送、具身重构、具身加工与具身仿真等主题，介绍多模态大模型驱动的人机共融、多机器人移动协同、机器人集群任务分配、人机协同调度、物料自适应配送、制造集群动态重构、机器人轨迹规划以及虚实融合仿真等方法与应用案例。 |
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