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智能制造导论
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图书信息
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智能车间无人机目标检测与运动规划技术
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| ISBN： | 9787122514035 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 孟小玲著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 157页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TH166 |
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更新日期
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374
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2026-09-19
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图书简介 | | 本书系统阐述了无人机在复杂工业环境(装配车间)中实现智能感知与自主飞行的关键技术。以四旋翼无人机为研究对象，构建其运动学与动力学模型，并设计姿态与位置控制系统；针对车间场景，提出一种改进的Yolov3目标检测模型，融合图像与激光雷达信息，实现设备精准识别与三维定位；研究无人机路径规划问题，建立多约束优化模型，并提出一种基于参数优化的APFA混合算法，实现高效避障与平滑路径生成；最后，为提升飞行平稳性，引入时间-安全约束，基于MinimumSnap方法进行轨迹优化，降低飞行过程中的冲击与抖动。 |
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