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图书信息
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巡检机器人设计及其驱动控制系统关键技术研究
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| ISBN： | 9787122513168 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 张洪丽著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 190页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242;TM351.012 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-10-13
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其它供货商库存合计
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190
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2026-10-12
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图书简介 | | 本书围绕巡检机器人设计与永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统关键技术，构建“理论-设计-实现-验证”完整体系。本书共8章：首先梳理领域发展现状与技术痛点，明确研究路线；然后重点阐述机器人总体方案及升降机构、机架等关键结构的设计、建模与仿真优化，随后聚焦PMSM矢量控制系统的数学建模、双闭环设计、参数整定及软硬件实现，最后通过实验与虚拟仿真验证系统合理性。各章层层递进，形成“结构设计为载体、驱动控制为核心、实验验证为支撑”的逻辑闭环。本书聚焦工程落地，融合机构设计与电机控制技术，采用STM32F446RE主控芯片、SVPWM最新技术方案，通过仿真和实验双重验证技术可靠性，填补巡检机器人驱动控制一体化设计的实用化参考空白，兼具理论创新性与工程指导性。 |
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