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图书信息
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计算机视觉与智能机器人技术
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| ISBN: | 9787121531392 |
定价: | ¥59.00 |
| 作者: | 田全等编著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
| 出版时间: | 2026年06月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 87页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP302.7;TP242.6 |
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书围绕人工智能技术的两大核心方向(计算机视觉与智能机器人)展开,全书共8章。第1章系统解析计算机视觉与智能机器人的核心定义、技术特征及发展脉络;第2章深入剖析成像原理,涵盖图像传感器技术(CMOS/CCD)、光学系统建模及图像采集关键技术;第3章构建数字图像处理知识体系,重点讲解图像增强、边缘检测与图像分割等核心算法;第4章揭示计算机视觉的光学理论基础,涵盖光学分辨率、畸变校正等工程实践关键问题;第5章聚焦机器学习与深度学习方法,阐释支持向量机、神经网络等算法的技术演进与实现原理;第6-7章构建机器人感知理论框架,系统讲解机器人运动学相关的坐标系与姿态表示法,以及机器人接触和压力的检测;第8章贯通理论与实践,详解ROS、OpenCV开源平台及其他开源平台在智能系统开发中的应用。 |
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