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图书信息
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复杂场景下运动目标视觉定位研究
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| ISBN： | 9787564674175 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 丁静著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 175页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP302.7 |
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145
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2026-09-21
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图书简介 | | 本书针对烟雾、粉尘及低照度等复杂环境下的双目视觉定位难题，研究了从图像增强到高精度被动式目标定位的方法：提出端到端深度全卷积去雾网络，降低伪影、提升图像质量；构建基于改进光流法与稳健特征阈值的运动目标检测算法，并利用光流直方图与聚类实现多目标细化分割；针对井下环境，提出M-SURE框架及DSSE-YOLO模型，集成自适应低光照、动态蛇形卷积与改进注意力机制，提升了检测精度与效率；采用DeepMatching与立体视觉约束解决变形及重复纹理立体匹配问题。集成应用上述算法，在复杂环境下实现高精度被动式定位，验证了方案可行性。 |
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