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图书信息
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机器人学
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| ISBN： | 9787302718956 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 蔡自兴，谢斌编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
版次： | 5版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 185页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富内容和明显特色的基础上，特别增加移动机器人的分类、结构、运动学、动力学、视觉伺服控制、机器人建图与定位、机器人轨迹规划、机器人导航等内容。 |
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