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图书信息
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工业机器人应用系统
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| ISBN： | 9787512451704 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 邵欣，刘广伟编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 19cm |
页数： | 160页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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835
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2026-10-09
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图书简介 | | 本书从应用需求的角度出发，对工业机器人的基础理论与关键技术进行了系统阐述，其主要内容涵盖工业机器人的机械结构、传感系统、控制系统、典型工业机器人以及工业机器人的离线编程与仿真。为提高读者在机器人操作应用方面的水平，本书还介绍了ABB机器人的编程操作基础以及常见离线编程仿真系统。同时对汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用加以介绍。 |
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