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图书信息
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眼科手术机器人技术
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| ISBN： | 9787577229034 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | 张赫，赵杰著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 306页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | R779.6-39 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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25
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库区4/样本4
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2026-09-10
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图书简介 | | 全书共设6章，内容架构层层递进，从核心技术模块到实际应用案例，形成了完整的知识体系，具体章节内容如下：第1章作为全书开篇，从系统全局视角出发，对眼科手术机器人的整体架构、技术定位及发展背景进行了宏观介绍，为后续章节的技术细节阐述奠定基础，帮助读者快速建立对该技术领域的整体认知。第2章聚焦眼科手术机器人本体系统设计与优化，内容涵盖机器人系统的分类标准、本体结构与操作主手的设计方法论，同时深入讲解了机器人运动学分析及运动误差补偿技术。第3章围绕手术机器人智能器械研发与应用展开，详细介绍了智能器械的结构设计要点、基于FBG力传感器设计理论与方法，以及眼底注药操作的理论分析过程。第4章重点阐述手术机器人视觉导航系统构建，以眼科手术成像设备为技术起点，依次介绍了眼科手术中的主流成像技术、基本图像处理算法及机器人辅助引导技术；最后通过基于OCT(光学相干断层扫描)和显微影像的手术机器人引导操作案例，清晰呈现了视觉导航系统在提升手术精准度中的关键作用。第5章深入探讨眼科手术机器人控制策略与技术体系，从三大核心控制维度展开：一是机器人与外界环境的力交互控制，保障手术过程中力反馈的准确性；二是机器人主端与从端的主从运动控制，实现操作指令的精准传递；三是视觉伺服控制，构建“视觉感知-运动调整”的闭环控制机制，全面覆盖了当前眼科手术机器人主流的控制技术方向。第6章作为全书的临床应用总结章节，以作者团队的研究成果——“机器人辅助视网膜下注射手术”为核心案例，从技术方案设计、系统调试、临床验证到实际手术应用，完整还原了眼科手术机器人系统从实验室研发到临床落地的全流程，为同类技术的临床转化提供了极具参考价值的实践范式。 |
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